1. Registrér den installerede platform
Notér IPC- eller controller-model, TwinCAT-version, firmware på tilknyttede enheder og de PLC-runtimekonfigurationer, der faktisk er i drift. Det lokale udviklingsprojekt er ikke nødvendigvis identisk med den aktive version.
- Kontrollér TwinCAT 3-build, målplatform og runtimeopsætning.
- Registrér EtherCAT-topologi, I/O-terminaler, drev og kommunikationsforbindelser.
- Identificér eventuelle afhængigheder til HMI, sikkerhedsstyringer og eksterne systemer.
2. Sikr projektfiler og en genskabelsesplan
Tag en godkendt kopi af projekt og relevant konfiguration, før der arbejdes på anlægget. Aftal, hvordan den tidligere version kan genetableres. En kopi alene er ikke en dokumenteret rollback-metode.
- Gem kildeprojekt, biblioteksreferencer og versionsoplysninger på en styret placering.
- Beskriv den aktuelle boot-konfiguration og ændrede parametre.
- Aftal stopkriterier, adgang og hvem der træffer beslutning om tilbagerulning.
3. Gennemgå EtherCAT og drevinterfaces
Ændringer i procesdata, I/O-mapping eller drevparametre kan påvirke mere end den enkelte PLC-funktionsblok. Planlæg kontrollen af tilknyttede signaler, timeout-adfærd og eventuelle bevægelsesfunktioner.
- Sammenhold online-konfiguration med den dokumenterede hardware.
- Undersøg berørte sensorer, aktorer, motion-akser og kommunikationsgrænseflader.
- Afklar særskilt håndtering af sikkerhedsrelaterede funktioner med den driftsansvarlige.
4. Aftal test før download
En vellykket kompilering dokumenterer ikke, at anlægget fungerer som før. Definér derfor testcases for normal drift, relevante fejltilstande, HMI-signaler og kommunikation. Brug simulation eller et testmiljø, når det er muligt.
- Dokumentér forventede signaler og sekvensovergange.
- Kontrollér opstart, stop, alarmhåndtering og kritiske grænseflader.
- Planlæg et godkendt servicevindue og bemanding til test på anlægget.
5. Afslut med dokumenteret overlevering
Registrér den nye softwareversion, de berørte funktioner og gennemførte tests. Overdrag kildeprojektet i en struktur, som kundens egne teknikere kan videreføre.
- Arkivér ændringsliste, testresultat og godkendelse.
- Opdater nødvendige I/O-, PLC-/HMI- og driftdokumenter.
- Aftal opfølgning og kontaktvej ved fejl efter idriftsættelse.
Send ikke adgangskoder, adgangsnøgler eller fortrolige kildeprojekter via almindelig e-mail. Arbejde på aktive anlæg, især sikkerhedsrelaterede funktioner, kræver kundens godkendte risikovurdering og ændringsprocedure.